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O Motor DC 6V com Encoder 210RPM é uma excelente escolha para projetos que exigem não apenas movimentação, mas também controle preciso de velocidade, direção e distância percorrida. Graças ao encoder óptico integrado à carcaça, é possível monitorar a rotação do eixo com alta fidelidade, permitindo implementar desde contagem de pulsos até estratégias avançadas de controle.
Esse tipo de motor é amplamente utilizado em robótica educacional, pequenos veículos autônomos, projetos de navegação baseada em odometria, sistemas de locomoção, esteiras de protótipo e mecanismos que dependem de repetibilidade. O encoder gera dois canais (A e B), possibilitando leitura quadratura, que determina sentido de rotação e dobra a resolução dos pulsos. Essa característica é essencial para controlar curvas, alinhar movimentos e garantir trajetórias mais suaves e reprodutíveis.
Com 210 RPM a 6V, o motor oferece uma combinação equilibrada entre velocidade e torque, suficiente para robôs seguidores de linha, plataformas de dois motores e sistemas de engrenagens compactos. Já o torque máximo de 3,0kg·cm, aliado ao consumo moderado, garante desempenho confiável sem exigir drivers muito robustos.
O modelo acompanha um cabo de 6 vias, que facilita a ligação do motor e do encoder a controladores como Arduino, ESP32, STM32 e drivers H-Bridge. Cada linha é claramente identificada, permitindo integrar rapidamente o conjunto ao seu projeto.
Especificações:
Tensão nominal: 6V DC
Velocidade: 210RPM
Diâmetro do eixo: 4mm
Comprimento do eixo: 12mm
Máxima eficiência: 1,0kg·cm / 80rpm / 1,7W / 0,5A
Máximo torque: 3,0kg·cm / 55rpm / 2,8W / 1,0A
Encoder integrado
Cabo de conexão: 6 fios
Comprimento do cabo: 20cm
Comprimento total (motor + eixo): 73mm
Diâmetro do motor: 25mm
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