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O Robô Seguidor de Linha é um protótipo robótico desenvolvido especialmente para utilização em competições e feiras eletrônicas em escolas e universidades que trabalham com disciplinas envolvendo tecnologia.
O principal diferencial do modelo é a possibilidade de montar o projeto de forma prática por meio das orientações gravadas diretamente na placa.
Atenção: É necessário um conhecimento prévio de eletrônica para efetuar a soldagem e identificação dos componentes.
Considerado um projeto DIY (Faça você mesmo), ele permite ao usuário ter uma experiência única com eletrônica de forma a possibilitar o perfeito funcionamento do conjunto após a montagem e soldagem.
Esse Carro Seguidor de Linha dispensa também a utilização do Arduino, bastando alimentá-lo para que entre em imediato funcionamento (após a soldagem dos componentes eletrônicos que acompanham).
Ele é utilizado principalmente para o desenvolvimento de projetos de “Robôs seguidores de linha” que funcionam a partir de linhas pretas no chão desde que o chão seja totalmente branco.
Para maior praticidade acompanham com todos os sensores, transistores e capacitores, além de contar com dois motores e pneus emborrachados para evitar derrapagens e permitir movimentos mais precisos e estáveis.
Especificações:
- Robô Seguidor de Linha;
- Carrinho 2 rodas;
- Possui dois motores;
- Rodas com tração independente;
- Maior estabilidade;
- Pneu em borracha, o que evita derrapagens;
- Suporte para duas pilhas;
- Projeto DIY;
- Acompanham todos os componentes necessários;
- Exige conhecimento em soldagem e eletrônica básica.
- Ci: LM393;
- Alimentação: 3V (2 pilhas 1,5V - NÃO ACOMPANHAM);
- Rotação dos motores: 100RPM (3V);
- Diâmetro das rodas: 25mm;
- Largura da roda ~3mm;
- Dimensões (CxLxA): ~104x70x52mm;
- Peso: 80g.
Instrução de Montagem:
Passo 1: Soldagem do circuito - A parte de solda dos componentes eletrônicos é simples, e você deve começar dos componentes menores para os maiores, começando pela soldagem dos oito resistores. É importante que você use um multímetro para medir cada um dos resistores. D4, D5, R13 e R14 podem ser soldados por último, assim como o circuito integrado pode ser encaixado no soquete posteriormente.
Passo 2: Conexões de alimentação e motor - O fio vermelho está conectado aos 3V da fonte de alimentação e o fio amarelo ao terra. Os fios adicionais que acompanham o kit podem ser utilizados para ligação dos motores.
Passo 3: A instalação de um circuito fotoelétrico A resistência fotossensível e os diodos emissores de luz (verificar polaridade) são montados na placa de circuito impresso, e a distância ao solo é de cerca de 5 mm.
Passo 4: depuração do veículo - Pressione e segure o fotorresistor (LDR) esquerdo, e as rodas do lado direito do robô devem começar a girar. Pressione e segure o fotorresistor (LDR) direito, e as rodas do lado esquerdo devem começar a girar. Caso os motores girem no sentido contrário, inverta a posição dos fios do motor do lado que está girando ao contrário.
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