O Módulo Sensor Giroscópio Digital 3 Eixos GY-50 é um módulo que utiliza o circuito integrado L3G4200D como sensor digital de variação angular de três eixos com interfaces de comunicação serial I2C e SPI.
O módulo tem três faixas de resolução selecionáveis pelo usuário: 250, 500 e 2000dps (graus por segundo). Além disso, possui um buffer FIFO (primeiro a entrar, primeiro a sair) integrado de 32 níveis, permitindo que o usuário armazene dados e os obtenha em pacotes, evitando a requisição constante de dados pelo processador, liberando ciclos de processamento para que sejam utilizados com outros periféricos.
Suas aplicações consistem em sistemas que necessitem de medições ou balanceamento de movimentos em torno dos seus três eixos, como estabilização de drones, aeronaves de rádio controle de asa fixa, projetos de robótica, etc.
Especificações:
- Tensão de Alimentação: 2,4 a 3,6V;
- Corrente de consumo: 6,1 mA;
- Faixas de Resolução: 250, 500, 2000 dps;
- Interface de comunicação: I2C e SPI;
- Endereço I2C: 0x69 (padrão de fábrica);
- Dimensões: 23x23mm;
- Peso: 3g.
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